Pilates joga od človeka terja, da umiri telo, duh in dušo v njem. Skozi gibanje in ozaveščanje telesa, njegovega dihanja vzpostavi stik s samim sabo, z naravo in okoljem. Pilates joga sloni na istih principih kot Pilates. Poleg njih uporabimo asane – vaje joge. Pri vadbi najprej sprostimo stres in adrenalin s fizično aktivnostjo in kasneje uporabimo še dihalne tehnike za sprostitev. Poslužujemo se tudi meditacij ob koncu ure, in sicer namenimo deset minut sproščanju. Pomembno je zavedanje, da vadba vodi v osebno rast posameznika, naučimo se biti v sebi in v telesu uživati. Delujemo na meridiane telesa, na energetsko obarvano telo, rešujemo blokade in napetosti, ki so nastale v telesu. Po vadbi smo veliko bolj sproščeni, polni energije, problemi, ki so bili veliki, postanejo znatno manjši zaradi osredotočenosti misli – uma. S pozitivno naravnanostjo in ljubeznijo do sebe smo z vsakim vdihom in izdihom bližje sebi.